Pauvre esprit. Mais les 17 et 18 avril, elle est devenue oubliée - elle n'a pas enregistré les données dans sa mémoire flash (où les informations sont conservées lorsque Spirit est éteint) et s'est redémarrée. Le dernier redémarrage a mis Spirit en fonctionnement autonome dans lequel le rover se maintient en bonne santé, et les ingénieurs exécutent des diagnostics pour essayer de reprendre le contrôle du rover.
«Nous procédons avec prudence, mais nous sommes encouragés de savoir que Spirit est stable en termes de puissance et de conditions thermiques et répond à toutes les sessions de communication depuis plus d'une semaine maintenant», a déclaré Sharon Laubach du JPL, chef de l'équipe de séquençage du rover. , qui développe et vérifie l'ensemble des commandes de chaque jour.
Les ingénieurs exploitant Spirit enquêtent sur les redémarrages et tentent de déterminer si les événements d'amnésie sont liés aux redémarrages. Spirit a eu trois de ces événements d'amnésie au cours des 10 derniers jours, plus un le 25 janvier. Aucun lien de causalité n'a été déterminé entre les événements d'amnésie et les redémarrages.
Les ingénieurs ont trouvé des moyens de faire face à divers symptômes du vieillissement sur les deux rovers. Les efforts de diagnostic actuels avec Spirit visent à récupérer l'utilisation non diminuée du rover ou, si certaines capacités ont été diminuées, à déterminer la meilleure façon de continuer à utiliser le rover.
Laubach a déclaré: «Par exemple, si nous déterminons que nous ne pouvons plus utiliser la mémoire flash de manière fiable, nous pourrions concevoir des opérations autour de l'utilisation de la mémoire à accès aléatoire.» Spirit possède 128 mégaoctets de mémoire à accès aléatoire, ou RAM, qui peuvent stocker des données tant que le mobile reste éveillé avant sa prochaine session de communication en liaison descendante.
Au cours de la dernière semaine d'activités de diagnostic, le rover a déplacé avec succès son antenne parabolique à gain élevé et son mât de caméra, dans le cadre de la vérification si des problèmes mécaniques avec ces composants peuvent être liés aux redémarrages, aux événements d'amnésie ou au non-réveil. pour trois sessions de communication consécutives il y a deux semaines.
Spirit et son jumeau, Opportunity, sont sur Mars depuis 2004. La roue avant droite de Spirit est bloquée, et donc elle recule maintenant et fait glisser la roue paralysée derrière. L'image du haut montre comment la roue est entraînée dans le régolithe martien.
Source: JPL
