Astronautes, démarrez vos moteurs de rover. Deux astronautes ont récemment contrôlé à distance un véhicule mobile en Californie depuis leur perchoir sur la Station spatiale internationale - à environ 250 miles (400 kilomètres) au-dessus.
Le concept est cool en soi, mais la NASA a des objectifs plus élevés. Il s'agit de ces missions humaines sur la Lune et les astéroïdes et Mars que l'agence aimerait vraiment mener un jour, si elle reçoit l'argent et l'autorisation.
Par exemple, un équipage de Mars pourrait potentiellement utiliser des rovers pour explorer autant de surface que possible en un temps limité.
Mars Curiosity et ses prédécesseurs ont trouvé des choses incroyables sur Mars, mais le défi est le retard moyen de 20 minutes dans les communications entre Mars et la Terre. La NASA explique habilement ce problème grâce à des techniques telles que les logiciels d'évitement des risques afin que Curiosity, par exemple, ne s'écrase pas dans un gros rocher martien. (Plus de techniques de la NASA sur ce lien.) Mais avoir des astronautes au-dessus de la surface réduirait le délai et pourrait potentiellement changer le rover de Mars pour toujours.
Donc, à propos de ce test: jusqu'à présent, deux astronautes ont exécuté le prototype de véhicule planétaire K10 autour d'un «Roverscape» au Ames Research Center de la NASA en Californie. La NASA appelle ces exécutions la «première opération à distance entièrement interactive d'un rover planétaire par un astronaute dans l'espace».
Chris Cassidy, de l'expédition 36, a fait son apparition le 15 juin, passant trois heures à déplacer la machine dans la zone parsemée de roches, qui fait environ la taille de deux terrains de football. Puis son coéquipier Luca Parmitano a pris un virage le 26 juillet, allant jusqu'à déployer une antenne radio simulée. Une autre session de test devrait avoir lieu en août.
"Alors qu'il est courant dans l'exploration sous-marine d'utiliser un joystick et de contrôler directement les sous-marins distants, les robots K10 sont plus intelligents", a déclaré Terry Fong, chef de projet de télérobotique d'exploration humaine à Ames.
«Les astronautes interagissent avec les robots à un niveau supérieur, leur indiquant où aller, puis le robot lui-même détermine de manière autonome et intelligente comment s'y rendre en toute sécurité», a ajouté Fong, qui est également directeur du groupe de robotique intelligente d'Ames.
Les tests ont simulé une mission au point L2 Lagrangien de la lune, un endroit où la gravité combinée de la lune et de la Terre permet à un vaisseau spatial de rester pratiquement stable au-dessus de la surface. Une possibilité pour une telle mission serait de déployer un radiotélescope sur le côté lunaire opposé à la Terre, loin du bruit radio de la Terre, a déclaré la NASA.
Ces tests présentent également quelques premières techniques:
- La NASA teste un système de messagerie de données de robot Délégué d'Interface de Programmation d'Application de Robot (RAPID) pour contrôler le robot depuis l'espace, travaillant essentiellement à réduire les informations à l'essentiel pour rendre la communication aussi facile que possible. (RAPID a été testé auparavant, mais jamais de cette façon.)
- L'agence utilise également pour la première fois son logiciel Ensemble dans l'espace pour la télérobotique. Il décrit cela comme «une architecture ouverte pour le développement, l'intégration et le déploiement de logiciels d'opérations de mission».
Source: NASA
