Article mis à jour à 15h40 CST, le 24/01/20.
Le rover Curiosity Mars de la NASA a connu un problème technique la semaine dernière, lui faisant perdre temporairement son sens de l'orientation et geler sur ses traces. Mais la talentueuse équipe de réparation de rover sur Terre a activé un correctif, et Curiosity est maintenant de retour en action.
"Nous pensons qu'il s'agissait d'une répétition d'un problème spécifique que nous avions observé il y a plusieurs années lors de la mission", a déclaré Andrew Good, du bureau des médias du JPL, à Space Magazine. "Pendant l'exécution par le mobile d'une série d'étapes de vérification d'erreur standard, le sous-système de mesure d'orientation a temporairement échoué une seule vérification d'erreur lors du démarrage. De par leur conception, si toutes les étapes n'ont pas été franchies, le mobile ne fait plus confiance à ses connaissances d'orientation et certains mouvements du mobile sont interdits jusqu'à ce qu'ils soient réactivés par l'équipe des opérations. Cela garantit que le mobile n’entreprendra aucune action susceptible de lui causer des dommages. Dans ce cas, l'estimation du rover de son orientation est restée correcte, mais cela devait être confirmé par les opérateurs au sol. »
Dans une mise à jour du blog le 20 janvier, Dawn Sumner, géologue planétaire à UC Davis et membre de l'équipe scientifique de Curiosity, a écrit: «À mi-chemin de sa dernière série d'activités, Curiosity a perdu son orientation. Une certaine connaissance de son attitude n'était pas tout à fait juste, donc il ne pouvait pas faire l'évaluation de sécurité essentielle. "
Un logiciel spécialisé de protection contre les défauts fonctionne dans tous les modules et instruments du mobile (quelque peu similaire à l'interrupteur de circuit de défaut à la terre dans votre salle de bain), et lorsqu'un problème survient, le mobile s'arrête et envoie des données appelées «enregistrements d'événements» à la Terre. Lorsque cela se produit, Curiosity est programmé pour ne pas bouger jusqu'à ce qu'il entende de la Terre.
Les enregistrements de l'événement incluent des images prises de son environnement qui fournissent des détails sur la nature du terrain et des indices sur la position du rover. D'autres informations envoyées par le mobile lors de cet événement de panne ont permis à l'équipe de déterminer ce qui s'est passé afin d'élaborer un plan de récupération.
"Les ingénieurs de l'équipe ont élaboré un plan pour informer Curiosity de son attitude et pour confirmer ce qui s'est passé", a déclaré Sumner dans le blog. Dans un post ultérieur du 21 janvier, Scott Guzewich, membre de l'équipe MSL du Goddard Space Flight Center de la NASA, a écrit que le plan adopté pour garantir que Curiosity avait suffisamment de connaissances sur son orientation pour procéder aux activités des bras et que la mobilité était un succès. Curiosity est maintenant de retour à ses activités scientifiques régulièrement programmées.
Dans un courriel adressé à Space Magazine, Sumner, l'équipe du JPL, analyse toujours les données et s'efforce de prévenir un problème similaire à l'avenir.
Étant donné que l'équipe d'ingénierie ne peut pas se rendre sur Mars et réparer un problème, tout est résolu soit en envoyant des mises à jour logicielles au mobile, soit en modifiant les procédures opérationnelles. Au fil des ans depuis que Curiosity a atterri sur Mars en août 2012, l'équipe du rover a mis à niveau le logiciel du rover pour fournir beaucoup plus d'efficacité, de protection contre les pannes et de robustesse du système.
Détaillé dans l'excellent livre d'Emily Lakdawalla, «La conception et l'ingénierie de la curiosité: comment le Mars Rover exécute son travail», Curiosity dispose de deux ensembles redondants d'avionique contrôlant toutes ses fonctions, appelés les côtés A et B. Deux modules analogiques d’alimentation (RPAM) redondants fonctionnent comme le cervelet du rover, contrôlant toutes ses fonctions essentielles de maintien en vie: distribution d’alimentation, protection contre les défaillances du système et réveils / arrêts.
Cet événement récent n'est pas la première fois que l'équipe de rover doit faire face à des problèmes. Par exemple, dès le 200 du rovere jour sur Mars, un mobile a eu un problème avec sa mémoire flash sur le côté A, et le mobile n'a pas pu s'arrêter correctement pour la journée. Afin de ne pas épuiser les batteries, l'équipe du rover a contourné le problème en demandant à l'ordinateur du côté A de ne pas utiliser la moitié de sa mémoire flash.
«Le logiciel a été mis à jour pour mieux gérer ces conditions», a écrit Lakdawalla. «Le mobile a depuis utilisé le calculateur de mobile côté B comme son ordinateur principal. Les ingénieurs ont corrigé le logiciel de vol pour remettre l'ordinateur côté A en service en tant qu'afersol de secours fiable 772. »
Au cours de la mission de sept ans et demi, Curiosity a surmonté d'autres problèmes tels qu'un court-circuit dans l'électronique pour sa perceuse, des problèmes avec les roues et d'autres problèmes de mémoire.
"Il est vraiment impressionnant de voir à quel point l’équipe peut diagnostiquer et récupérer des défauts dans les opérations de rover sur une autre planète", a déclaré Sumner au magazine Space. «J'ai un immense respect pour notre équipe d'ingénieurs. En particulier, ils ont des processus vraiment efficaces pour travailler ensemble afin d'identifier la meilleure voie à suivre face à quelque chose d'inconnu. »
Sumner a ajouté que lorsqu'elle a assisté aux discussions de l'équipe d'ingénierie, elle a été fascinée par la façon dont ils partagent les données, créent des hypothèses, contestent les hypothèses des autres et se concentrent sur la résolution du problème, l'identification des incertitudes et la décision de l'action à entreprendre.
L'ingéniosité de l'équipe et la résilience du rover ont permis à la mission de réussir si longtemps, permettant au rover d'être les yeux et les mains d'une équipe internationale d'environ 500 scientifiques terrestres. Leur objectif est de comprendre comment Mars a évolué au cours de milliards d'années et de déterminer si elle était, ou est maintenant, capable de soutenir la vie microbienne.
La curiosité grimpe actuellement sur une montagne de Mars de 3,4 miles (5,5 km) appelée Mt. Sharp (officiellement appelé Aeolis Mons) qui se trouve au milieu du cratère Gale, un bassin d'impact de 96 miles (155 km) de diamètre.
Suivez plus de mises à jour de mission sur le site de mise à jour de mission Curiosity de la NASA.
